Shuttle mini

Actualizado: feb 13

Shuttle mini es una mini plataforma que llega hasta la altura de una mesa o área de trabajo, para no sobrecargar al trabajador y poder transportar un paquete sin hacer uso de fuerza excesiva.


Autores: Lucía Diez, Sebastián Mendizabal




Shuttle mini es una mini plataforma que llega hasta la altura de una mesa o área de trabajo, para no sobrecargar al trabajador y poder transportar un paquete sin hacer uso de fuerza excesiva.


Se trata de un carro para picking con altura regulada a partir de gatos de tijera asistidos por motores de pasos,programados con arduino uno.


Mecanismo


El mecanismo que usamos es de gato mecánico, el cual funciona al hacer girar una varilla roscada lo cual transforma el movimiento circular del motor en un movimiento lineal. Al girar la varilla roscada y colocar una tuerca fija en el extremo opuesto al motor en el mecanismo, provoca que la distancia entre la rosca y el motor varíe, permitiendo subir o bajar la plataforma.


Materiales


  • Arduino Uno

  • 2 Motores

  • Driver de motores LN298

  • Varilla roscada

  • Impresión 3d en pla para piezas


Código





Modelo 3d



Prototipo




Más información sobre el proyecto:


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#Industrias40 #SaludLaboral #Logística

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